хочу к ходилке подключить файл с координатами, но не нашел как это сделать. Какие комманды работы с файлом доступны? А то в демо есть как строчку на части разбить, и есть в ЧаВо как строчку в число перевести. А так открыть и читать построчно - не нашел.